(1)系统的稳态性能指标。

当系统从一个稳态过渡到新的稳态，或系统受扰动作用又重新回到平衡点后，系统会出现偏差，这种偏差称为稳态误差，一般用e。．表示。系统稳态误差的大小反映了系统的稳态精度（或静态精度），它表明了系统的准确程度。

(2)系统的动态性能指标。

由于系统的控制对象和本身之中通常都具有一定的惯性（如机械惯性、电磁惯性、热惯性等），并且也由于能源功率的限制，系统中各种量值（如速度、位移、电流、温度等）的变化不可能发生突变。因此系统从一个稳态过渡到新的稳态都需要经历一段时间At，亦即需要经历一个过渡过程，表征这个过渡过程性能的指标称为系统的动态指标。下面以泵统对突加给定信号的动态响应来介绍动态指标。